Просто — заключаете договор ГПХ и оказываете услуги, потом сами платите налог.
Но есть два нюанса: перед началом работы всегда нужно предоставлять справку, что вы действительно самозанятый.
А после выплаты выдавать через приложение чек и отправлять его клиенту. Это обязательно для отчётности компаний, с которыми вы работаете, по-другому нельзя